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【人物】葛林鹤:十四载汽车情缘,十年方程式征程

编辑:邓玉洁        点击:          2025-09-24 10:54                作者:        来源:汽车工程学院、宣传部


【编者语】

一个有希望的民族不能没有英雄,一个有前途的国家不能没有先锋,一个奋进中的学校不能没有榜样。榜样是看得见的哲理,先进人物是鲜活的精神导向。

岁月无声,草木为证,充满活力的校园里处处镌刻着这些先进人物的足迹和业绩,激励每一个普通人在新时代通往更美好生活的征途中阔步向前。

他们可以,你当然也行!

本期我们一起走进汽院人物——葛林鹤的世界。


葛林鹤,1990年生,江西九江人。博士毕业于吉林大学车辆工程专业,2023年加入湖北汽车工业学院汽车工程学院。主要从事智能车辆运动控制与模型预测控制(MPC)与可微分优化控制理论研究,重点关注复杂约束下自动驾驶轨迹跟踪、横纵向耦合控制及可重构控制器设计。近年来,在《Control Eng. Pract.》《Nonlinear Dynamics》《汽车工程》等期刊发表论文13篇,其中第一或通信作者7篇,授权发明专利10余项。主持国家自然科学基金青年项目、湖北省重点实验室开放基金、十堰市科技重大项目、湖北省科技计划项目,累计主持横、纵向经费超130万元。作为Robomaster大赛、大学生方程式大赛(电动/燃油组)指导老师,注重以赛促学、以赛促教,推动科创育人与专业教学深度融合。


从山沟农村走出的孩子,用十年求学路,最终获得国家自然科学基金的资助。湖北汽车工业学院汽车工程学院的葛林鹤博士,近日成功获批2025年国家自然科学基金青年项目,项目名称为“机理模型引导的多轴电驱车辆持续学习可变构容错建模与运动控制研究”。这不仅是他个人科研生涯的里程碑,更是他与汽车不解之缘的完美诠释。

从山沟走向汽车殿堂

葛林鹤的求学之路,从山沟到城市,从农村到985高校,每一步都写满了艰辛与坚持。“小时候,我连汽车的样子都没见过,更别说梦想成为汽车工程师了。”葛林鹤回忆道。在吉林大学汽车工程学院的十年求学岁月里,他从本科到博士,始终与汽车为伴,与代码为友。当同学们在享受校园生活时,他常常在实验室里调试代码,一坐就是一整天。“记得有次为了完成一个算法,连续几天都待在实验室,最后在实验室的沙发上睡着了。”

葛林鹤与汽车结下了不解之缘。从2015年开始,他便积极参与中国汽车工程学会举办的中国大学生电动方程式和无人方程式赛事,是吉速电车和无人车的起始关键成员。“在方程式赛场,我不仅学会了如何设计车辆控制系统,更懂得了团队协作与坚持的意义。”他回忆道。在吉林大学期间,他不仅担任电控组组长,还获得了2016蔚来杯控制策略二等奖。

如今,来到湖北汽车工业学院后,他继续担任方程式大赛的指导老师,为大学生们点燃汽车梦想。“方程式赛事是培养汽车人才的重要平台,我希望通过自己的努力,为学校、为国家培养更多优秀的汽车人才。”

躬身科研的坚实足迹

获得国家自然科学基金的过程,对葛林鹤来说是一场艰苦的马拉松。“从2023年到2025年,我花了整整两年时间撰写项目书,经历了四五十个大的修改,熬过了无数个不眠之夜。”他坦言。这份坚持,源于他对智能化的深刻理解——“多轴分布式电驱车辆预测运动控制是下一代国防装备智能化的核心技术,其性能直接决定复杂环境下投送效能。”

葛林鹤的项目聚焦于解决多轴车辆在复杂环境下的运动控制难题,旨在为提升国防装备智能化水平提供理论支撑与技术保障。“没有祖国的培养,就没有我的今天。”他动情地说:“从山沟里走出来,能为科技事业贡献一份力量,是我最大的心愿。”

作为汽车行业的一份子,葛林鹤将个人理想融入国家需要,在汽车领域不断突破。“我常对学生说,汽车不只是代步工具,它是民用产品集科技与市场于一身的产品。十四年汽车情,十年方程式,汽车是我青春的底色。”

从山沟到国家基金,葛林鹤博士用实际行动诠释了新时代青年科技工作者坚持与努力。如今,他正站在新的起点上,将继续在汽车科技的前沿不断探索,为实现汽车强国梦贡献自己的力量。

“国家自然科学基金是科研工作者的‘第一桶金’,更是我们报效祖国的起点”,葛林鹤说,“我将以此为动力,继续深耕汽车科技领域,为我国汽车工业的自主创新贡献智慧与力量”。

站在筑梦科研的全新起点

“来到湖北汽车工业学院,是我人生中最重要的决定之一。这里是‘唯一以汽车命名的公办本科高校’,是汽车科研的沃土。”学校对科研工作的大力支持,让他能够依托湖北汽车工业学院的平台,开展更大规模的科研项目。“从2023年入职至今,学院为我们提供了完善的实验平台、充足的研究经费和开放的学术氛围,让我能够心无旁骛地投身科研。我特别要感谢学校投入大量经费建设湖北省动力传动与控制省重点实验室,为我项目的申报提供了支撑。”

在湖北汽车工业学院,葛林鹤得到了全方位的支持。学校科发院、双创学院和汽车工程学院为他提供了良好的科研环境,邀请专家对他的项目书进行指导。“学院的胡明茂院长、杨正才副院长(科发院)、董炎章副院长、袁显举教授还有我本人的各位师兄弟、校友及好友,细致地对申请书提出宝贵建议。”

在湖北汽车工业学院,葛林鹤依托学校平台,组建了科研团队,开展了多方面的研究工作。他积极申报各类科研项目,2025年已获批国家自然科学基金青年项目、湖北省科技计划项目两项、十堰市科技计划项目一项,同时横向到账经费90多万元。

“湖北汽车工业学院为我提供了实现科研梦想的平台。在这里,我不仅能够继续深耕汽车领域,还能够为国家的汽车工业发展贡献力量。”

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