本网讯(文/彭杰、彭文婷)为进一步拓展研究生学术视野,提升研究生学术能力,增强研究生科研兴趣,11月23日,由汽车工程师学院主办的研究生“智创论坛”之学术晚茶在产教大楼SX-705举行。汽车工程师学院副院长龚家元、研究生班主任吕成志、研究生导师陈安庆和汽车工程师学院全体研究生参加本次活动。
汽车工程师学院21级研究生邵旭、刘艺霖、王景楠作为主讲人,分别为大家做了主题为“考虑能量回收的电动汽车自适应巡航控制算法研究”“基于路面估计的智能车辆主动避撞控制研究”以及“基于交通弱势群体的AEB制动策略研究”的报告。
邵旭以“无人驾驶汽车如何解决交通拥堵”问题为切入点,向同学们讲解了自适应巡航研究现状和自适应巡航控制算法及特点,并重点讲解了考虑能量回收自适应巡航控制策略架构图,同时详细介绍了模型预测控制原理,并行能量回收策略图和下层控制算法示意图。刘艺霖介绍了传统汽车问题以及汽车发展趋势,提出了避撞控制思路,并介绍了路面附着系数估计研究现状和安全距离模型研究现状,根据这些现状得出了车辆动力学模型和轮胎模型。王景楠介绍了新旧电子架构方案,并对比讲解了弱势群体紧急制动的关键技术。
在互动交流环节,针对同学们提出的问题,三位主讲人一一进行了解答。参会老师希望同学们能够根据研究方向,深入分析,沉进去,拓思维,同时要多看相关文献。(审稿 曾小岩)